汽車起重機是用相配套的載重汽車為基本部分，在其上添加相應的起重功能部件，組成完整汽車起重機，并且利用汽車自備的動力作為起重機的液壓系統(tǒng)動力;起重機工作時，汽車的輪胎不受力，依靠四條液壓支撐腿將整個汽車抬起來，并將起重機的各個部分展開，進行起重作業(yè);當需要轉(zhuǎn)移起重作業(yè)現(xiàn)場時，需要將起重機的各個部分收回到汽車上，使汽車恢復到車輛運輸功能狀態(tài)進行轉(zhuǎn)移。

一般的汽車起重機在功能上有以下要求：

1、整機能方便的隨汽車轉(zhuǎn)移，滿足其野外作業(yè)機動、靈活、不需要配備電源的要求;

2、當進行起重作業(yè)時支腿機構(gòu)能將整車抬起，使汽車所有輪胎離地，免受起重載荷的直接作用，且液壓支腿的支撐狀態(tài)能長時間保持位置不變，防止起吊重物時出現(xiàn)軟腿現(xiàn)象;

3、在一定范圍內(nèi)能任意調(diào)整、平衡、鎖定起重臂長度和俯角，以滿足不同起重作業(yè)要求;

4、使起重臂在360度以內(nèi)能任意轉(zhuǎn)動與鎖定;

5、使起吊重物在一定速度范圍內(nèi)任意升降，并能在任意位置上負重停止，負重啟動時，不出現(xiàn)溜車現(xiàn)象。