(一）主令控制器的作用與型號

主令控制器是向控制電路發(fā)出指令，并控制主電路工作的一種間接控制用電器，與起重機(jī)磁力控制屏配合使用，組成一個完整的控制系統(tǒng)，用來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、換向和制動。主令控制器工作可靠、操作輕便、能實現(xiàn)多點多位控制，但由于它要與磁力控制屏配合，所以線路復(fù)雜、使用元件多、體積大、成本高，故僅適用于下列情況：電動機(jī)容量較大，凸輪控制器容量不夠；操作頻率高，每小時通斷次600次以上;起重機(jī)工作繁重，要求電氣設(shè)備有較高的壽命；起重機(jī)構(gòu)多，要求降低司機(jī)勞動強(qiáng)度;由于操作需要（如操縱抓斗機(jī)構(gòu)）或者要求起重機(jī)工作時有較好的調(diào)速、點動性能。

常用主令控制器有LK14、LK15、LK16、LK18、LK22等系列，主令控制器型號的標(biāo)記方法如下。

(二）主令控制器的結(jié)構(gòu)

主令控制器作用原理與凸輪控制器基本相同，是由一個轉(zhuǎn)軸帶動一串凸輪，凸輪上裝有動觸頭，絕緣板上裝有靜觸頭，由于凸輪的形狀不同，手柄轉(zhuǎn)動使得很多觸頭按需要接通或切斷，從而實現(xiàn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、啟動、制動、調(diào)整及實現(xiàn)自保護(hù)電氣聯(lián)鎖。

(三）磁力控制屏

對于大起重量的起重機(jī)，廣泛采用磁力控制屏與主令控制器相配合的起重機(jī)控制站，控制三相繞線電動機(jī)的啟動、調(diào)速、換向和制動。控制屏分為交流和直流兩種，而交流控制屏又可按控制回路電流性質(zhì)分為交流控制回路和直流控制回路兩種，交流控制回路的交流控制屏應(yīng)用最廣。

機(jī)構(gòu)代號中，S代表起升機(jī)構(gòu)，Y代表平移機(jī)構(gòu)，Z代表抓斗開閉和起升機(jī)構(gòu)。