浮動(dòng)式轉(zhuǎn)銷及其驅(qū)動(dòng)裝置

GBM吊具的四個(gè)轉(zhuǎn)銷采用懸掛支承方式。球形支承面作用在凹球面上，允許在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)所謂的“浮動(dòng)”。這樣，除了使吊具轉(zhuǎn)銷在吊著箱子時(shí)承受純拉力，而且使轉(zhuǎn)銷更容易被插入集裝箱上的角配件孔。這種浮動(dòng)轉(zhuǎn)銷也能裝卸略有變形的集裝箱。

吊具兩端的端梁內(nèi)有一套由油缸推動(dòng)的雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)。每套機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)銷動(dòng)作。它們被內(nèi)藏在箱形端部橫梁內(nèi)，不會(huì)受到外力破壞，具有較高的可靠性。開/閉鎖限位開關(guān)也被安裝在里面，通過檢測(cè)連桿上感應(yīng)塊的兩個(gè)位置來檢測(cè)開/閉鎖狀態(tài)。箱形端梁的內(nèi)外側(cè)均開有安裝檢修孔，便于維修。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過減速器及嚙合齒輪使吊具和集裝箱旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)時(shí)輕盈、平穩(wěn)。旋轉(zhuǎn)速度為1rpm。旋轉(zhuǎn)幅度為±210°。