減速器布置在兩個(gè)車輪中間，傳動(dòng)軸所受到的扭矩較小，每邊軸的扭矩是減速器出軸扭矩的一半。減速器出軸于車輪之間采用半齒聯(lián)軸器和浮動(dòng)軸聯(lián)接（二根浮動(dòng)軸可以長(zhǎng)，也可以不等長(zhǎng)），或用一個(gè)全齒聯(lián)軸器和一根浮動(dòng)軸聯(lián)接。這種類型的優(yōu)點(diǎn)，是允許的安裝偏差較大，安裝方便，裝卸分組性好。起重量10噸以上的橋式起重機(jī)小車都采用這種型式。這種型式的缺點(diǎn)是由于中車輪軸承和聯(lián)軸器較多，運(yùn)行機(jī)構(gòu)顯得復(fù)雜而笨重，造成成本較高。