起重機(jī)械的金屬結(jié)構(gòu)是以金屬材料軋制的型鋼(如角鋼、槽鋼、工字鋼、鋼管等)和鋼板作為基本構(gòu)件，通過焊接、鉚接、螺栓連接等方法，按一定的組成規(guī)則連接，承受起重機(jī)的自重和載荷的鋼結(jié)構(gòu)。金屬結(jié)構(gòu)的重量約占整機(jī)重量的40%～70%左右，重型起重機(jī)可達(dá)90%;其成本約占整機(jī)成本的30%以上。

金屬結(jié)構(gòu)按其構(gòu)造可分為實腹式(由鋼板制成，也稱箱型結(jié)構(gòu))和格構(gòu)式(一般用型鋼制成，常見的有根架和格構(gòu)柱)兩類，組成起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的基本受力構(gòu)件。這些基本受力構(gòu)件有柱(軸心受力構(gòu)件)、梁(受彎構(gòu)件)和臂架(壓彎構(gòu)件)，各種構(gòu)件的不同組合形成功能各異的起重機(jī)。受力復(fù)雜、自重大、耗材多和整體可移動性是起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的工作特點。