橋式起重機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為雙質(zhì)量單自由度系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程。由于引用了相對(duì)坐標(biāo)，雙質(zhì)量系統(tǒng)的自由度變?yōu)橐?。方程解的形式?jīng)Q定于激勵(lì)及阻轉(zhuǎn)矩的變化形式。橋式起重機(jī)阻轉(zhuǎn)矩一般可以認(rèn)為是不變的。隨時(shí)間變化的形式取決于機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)的特性。

 

若驅(qū)動(dòng)是交流繞線式電動(dòng)機(jī)，一般啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是隨機(jī)構(gòu)速度增加而線性地減小了；若為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，那么機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)是依靠接入離合器。這時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩是隨時(shí)間的增加而增長(zhǎng)的，增長(zhǎng)的時(shí)間決定于離合器的接入速度。為了簡(jiǎn)化橋式起重機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)載荷的技術(shù)，可以把其看作為階躍的，就是說機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)瞬間受到某一動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨后它保持不變。

 

由于轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率較高，因此扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的轉(zhuǎn)矩達(dá)到*大值時(shí)間很短，一般是機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)間的十分之一或幾十分之一。

 

因此，假定橋式起重機(jī)在這短時(shí)間內(nèi)激勵(lì)力不變而帶來的誤差是不大的，對(duì)交流繞線式電動(dòng)機(jī)來說，按此假定估算載荷偏大些。當(dāng)機(jī)構(gòu)用摩擦離合器啟動(dòng)時(shí)，按直線增長(zhǎng)。若按隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化求解，可得到較精確的結(jié)果。